杰克机床 丨 非圆磨削，引领未来

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HSR-BR610 六轴双旋机器人系列

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商品描述

行程范围图

 

机床主要特点

全新一代机器人JK-HSR-BR610，在BR系列机器人的基础。上进一步优化升级,针对玻璃机、平磨机、雕铣机及其他机床等推出前端高防护版本,满足任意方向喷水或浸水，手臂前端达到IP67防护等级。速度更快,负载能力更强，防护等级更高。
 

 

主要规格和技术参数

产品型号 HSR-BR610
自由度 6
负载 10kg
最大运动半径 1310mm
重复定位精度 ±0.05mm
运动范围 J1 ±155°
J2 -178°~-2°
J3 +120°~+420°
J4 ＋190°
J5 ±150°
J6 ±360°
额定速度 J1 180°/s,3.14 rad/s
J2 250°/s,4.36 rad/s
J3 180°/s,3.14 rad/s
J4 235°/s,4.11 rad/s
J5 180°/s,3.14 rad/s
J6 360°/s,6.28 rad/s
最高速度 J1 240°/s,4.19 rad/s
J2 250°/s,4.36 rad/s
J3 300°/s,5.24 rad/s
J4 392°/s,6.84 rad/s
J5 300°/s,5.24 rad/s
J6 600°/s,10.46 rad/s
容许惯性矩 J4 0.42kgm²
J5 0.42kgm²
J6 0.15kgm²
容许扭矩 J4 20.4Nm
J5 20.4Nm
J6 12.7Nm
适用环境 温度 0~45℃
湿度 20%~80%
其他 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
示教器线缆长度 8米
本体-柜体连接线长度 3米
I/O参数 数字量:32位输入(NPN PNP均可)31位输出(NPN)
本体预留信号线 12位(航空插头连接）
预留气路 1*Φ6
电源容重 2.55kVA
额定功率/电压/电流 2.04kW/单相AC220V 50HZ/9.3A
本体/电柜防护等级 lP54(手臂IP67)/IP53
安装方式 地面安装、倒挂安装、侧挂安装、任意方向安装
本体/电柜重量 61kg/38kg

 

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