杰克机床 丨 非圆磨削，引领未来

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HSR-BR5110 五轴码垛机器人系列

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商品描述

行程范围图

 

机床主要特点

码垛机器人HSR-BR5110是一款为应用场地狭小、节拍要求高和性价比要求很高的客户需求所开发，尤其适用于对腕关节自由度有需求的高速搬运码垛作业。作为国产工业机器人，其关节速度已经达到KUKA现有同类产品(KR120 R3200 PA) 的速度，性价比非常高,具有很高的市场竞争力。

 

主要规格和技术参数

产品型号 HSR-BR5110
自由度 5
负载 110kg
最大运动半径 2400mm
重复定位精度 ±0.2mm
运动范围 J1 ±180°
J2 -180°~0°
J3 +20°~+330°
J4 ＋120°
J5 ±360°
额定速度 J1 85°/s,1.48 rad/s
J2 78°/s,1.35 rad/s
J3 70°/s,1.22 rad/s
J4 187°/s,3.27 rad/s
J5 225°/s,3.93 rad/s
最高速度 J1 128°/s,2.23 rad/s
J2 116°/s,2.03 rad/s
J3 105°/s,1.84 rad/s
J4 225°/s,1.84 rad/s
J5 300°/s,5.23 rad/s
容许惯性矩 J5 26.4kgm²
J6 5.3kgm²
容许扭矩 J5 707Nm
J6 327Nm
适用环境 温度 0~45℃
湿度 20%~80%
其他 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
示教器线缆长度 8米
本体-柜体连接线长度 3米
I/O参数 数字量:32位输入(NPN PNP均可)31位输出(NPN)
本体预留信号线 26位(航空插头连接）
预留气路 2*Φ8
电源容重 17kVA
额定功率/电压/电流 14kW/3相5线 AC380V 50HZ/23A
本体/电柜防护等级 lP50/IP53
安装方式 地面安装
本体/电柜重量 980kg/180kg

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